华南地区最大的草莓种苗培育基地
机器人能上天入地下海，但是能摘草莓吗？
机器人能上天入地下海，但是能摘草莓吗？
采摘机器人大盘点松下推出的番茄采摘机器人
（来源：工业机器人之家）
如今的机器人不仅要取代人类的工作，它们甚至连摘番茄也会。具体的工作过程是这样的：当机器人靠近番茄藤的时候，他们会把番茄摘下来然后收集起来，甚至省去了你把番茄捡起来这一步。
根据日经技术的报导，机器人每分钟可以拾取10个西红柿，与大多数人摘取的速度相媲美。机器人通过使用3D摄像机和人工智能技术绘制番茄藤上生长的西红柿的位置，并根据形状和颜色确定哪些西红柿已经足够成熟，然后执行复杂的动作来拾取和捕获。
松下一直对番茄采摘机器人感兴趣，得益于人工智能和机器人移动速度的迅速发展，现在才能够建立一个可以媲美人类的番茄采摘机器人。松下设想将机器人与轨道系统相连接，无需人类的参与就可以采摘整个农场的番茄。
荔枝采摘机器人
开发智能采摘机器人的华南农业大学相关团队负责人称，该款机器人最突出的长处就是可采用双目立体视觉在果园中对果实进行定位，获得视野内多个随机水果目标，然后再用数学规划方法，对采摘作业路径进行自主规划，最后伸出机械臂末端的拟人夹指来采果子。
它在摘果的时候先用夹指将果枝夹紧，然后以切割的方式来切断果枝。由于末端的执行器具有一定通用性，因此可对多类瓜果进行作业，包括荔枝、柑橘、黄瓜等。
机器人每小时能摘40斤荔枝，是人手的两倍。如果作业地点完成了硬底化建设，到处都有平坦的水泥路的话，机器人加上AGV小车还可进行自由移动，而在一些崎岖不平的园子里，还是要用小推车载着才能干活。
苹果采摘机器人
我国已自行研制了苹果采摘机器人。该机器人主要由两部分组成：两自由度的移动载体和五自由度的机械手。其中，移动载体为履带式平台，加装了主控PC机、电源箱、采摘辅助装置、多种传感器；五自由度机械手由各自的关节驱动装置进行驱动。
此开链连杆式关节型机器人，机械手固定在履带式行走机构上，采摘机器人机械臂为PRRRP结构，作业时直接与果实相接触的末端操作器固定于机械臂上。机械臂第一个自由度为升降自由度，中间三个自由度为旋转自由度，第五个自由度为棱柱关节。
由于苹果采摘机器人工作于非结构性、未知和不确定的环境中，其作业对象也是随机分布的，所以加装了不同种类的传感器以适应复杂的环境。其采用的传感器分为视觉传感器、位置传感器和避障传感器三类。
其中，视觉传感器采用Eye—in—hand安装方式，完成机器人或末端操作器与作业对象之间相对距离，工作对象的品质、形状及尺寸等任务；位置传感器包括安装在腰部、大臂、小臂旋转关节处和直动关节首尾两端的8个霍尔传感器，以用来控制旋转关节的旋转角度和直动关节的直行进程，另外还包括末端执行器上的2个切刀限位开关和用于提供所采摘苹果相对于末端夹持机构位置信息的两组红外光电对管；避障传感器包括安装在小臂上、左、右三个方向上的五组微动开关和末端执行器前端的力敏电阻，以求采摘机器人在工作过程中能够有效躲避障碍物。
黄瓜采摘机器人
黄瓜采摘机器人是利用机器人的多传感器融合功能，对采摘对象进行信息获取、成熟度判别，并确定采摘对象的空间位置，实现机器人末端执行器的控制与操作的智能化系统，能够实现在非结构环境下的自主导航运动、区域视野快速搜索、局部视野内果实成熟度特征识别、及果实空间定位、末端执行器控制与操作，最终实现黄瓜果实的采摘收获。
柑橘采摘机器人
西班牙科技人员发明的柑橘采摘机器人由一台装有计算机的拖拉机、一套光学视觉系统和一个机械手组成，其能够从柑橘的大小、形状和颜色判断出是否成熟，决定可不可以采摘。
它每分钟摘柑橘60个，而靠人手只能摘8个左右。另外，柑橘采摘机器人通过装有视频器的机械手，能对摘下来的柑橘按大小即时进行分类。
甜橙采摘机器人
美国佛罗里达大学进行了橙子采摘机器人的研究。甜橙采摘机器人最新的设计提议是采用两个相对独立，有不同功能特点同时又能相互配合无间的机器人，第一个机器人负责寻找和发现各个甜橙的位置，并计算最有效率的采摘路径，将信息和数据传至第二个机器人，第二个机器人负责在不损坏甜橙树的情况下摘得果实。
草莓采摘机器人基于Heverlee的创业公司Octinion最近开发了一种配备机器视觉和3D打印“手”的草莓采摘机器人。其先进的计算机视觉系统可以确定何时草莓成熟并准备采摘，所有这一切都与人类工作者相似。一个专利的软触手抓取草莓而不损坏水果，3D打印手臂每隔3秒就采摘一个草莓摘果。总而言之，机器采摘所有成熟的草莓，其速度与人类工作者相当。
草莓采摘童一号
中国农业大学研发的草莓采摘机器人。身高1米多的“采摘童1号”平稳地“走”到一盆草莓前，伸出“手”来，将盆栽草莓果实采“摘”下来，并放到果盘中，这一过程用了几秒钟。
据了解，该款机器人是高架采摘机器人，主体材质为铝合金。但实际上，在草莓种植过程中，不少草莓还属于垄作阶段，种植高度通常只有几十厘米高，所以草莓采摘机器人需要“弯腰”进行操作。
能不能拍一张干农活的照片，让人看出你是哪个省的人？
这是晒一种很好吃的果子，生吃这种果子很甜，晒干以后吃这种果子又糯又甜，这种果子含钙量特别高，可以把果子切成片来晒，也可以把果子整个地晒晒，晒之前是圆圆的立体的，晒之后扁扁的像饼子一样，饼子上还有一层白霜，甜甜的。那么你猜这是哪儿的农民呢？